notesum.ai

Published at November 21

sEMG-based Gesture-Free Hand Intention Recognition: System, Dataset, Toolbox, and Benchmark Results

cs.HC

Released Date: November 21, 2024

Authors: Hongxin Li¹, Jingsheng Tang¹, Xuechao Xu¹, Wei Dai¹, Yaru Liu¹, Junhao Xiao¹, Huimin Lu¹, Zongtan Zhou¹

Aff.: ¹Unknown

Arxiv: http://arxiv.org/abs/2411.14131v1

Method	Type	6-classes			12-classes
(Year)	Type	250ms	500ms	750ms	250ms	500ms	750ms
LDA	SD	0.8618 $\;\pm\;$ 0.0807	0.8877 $\;\pm\;$ 0.0769	0.8925 $\;\pm\;$ 0.0834	0.6227 $\;\pm\;$ 0.0921	0.6690 $\;\pm\;$ 0.0956	0.6869 $\;\pm\;$ 0.0953
LDA	CD	0.6352 $\;\pm\;$ 0.1776	0.6572 $\;\pm\;$ 0.1815	0.6590 $\;\pm\;$ 0.1818	0.3885 $\;\pm\;$ 0.1354	0.4066 $\;\pm\;$ 0.1442	0.4113 $\;\pm\;$ 0.1459
(2019)	CS	0.5546 $\;\pm\;$ 0.1608	0.5700 $\;\pm\;$ 0.1604	0.5755 $\;\pm\;$ 0.1623	0.2978 $\;\pm\;$ 0.0936	0.3100 $\;\pm\;$ 0.0984	0.3070 $\;\pm\;$ 0.1000
NaiveBayes	SD	0.7438 $\;\pm\;$ 0.1105	0.7657 $\;\pm\;$ 0.1160	0.7778 $\;\pm\;$ 0.1178	0.4668 $\;\pm\;$ 0.1029	0.5055 $\;\pm\;$ 0.1099	0.5250 $\;\pm\;$ 0.1114
NaiveBayes	CD	0.5675 $\;\pm\;$ 0.1769	0.5712 $\;\pm\;$ 0.1827	0.5709 $\;\pm\;$ 0.1838	0.3441 $\;\pm\;$ 0.1224	0.3564 $\;\pm\;$ 0.1319	0.3618 $\;\pm\;$ 0.1408
(2021)	CS	0.4878 $\;\pm\;$ 0.1413	0.5122 $\;\pm\;$ 0.1498	0.5090 $\;\pm\;$ 0.1302	0.2566 $\;\pm\;$ 0.0978	0.2649 $\;\pm\;$ 0.1022	0.2674 $\;\pm\;$ 0.1025
KNN	SD	0.7459 $\;\pm\;$ 0.1502	0.7554 $\;\pm\;$ 0.1542	0.7557 $\;\pm\;$ 0.1555	0.4838 $\;\pm\;$ 0.1281	0.5094 $\;\pm\;$ 0.1401	0.5102 $\;\pm\;$ 0.1433
KNN	CD	0.5072 $\;\pm\;$ 0.1608	0.5040 $\;\pm\;$ 0.1716	0.5005 $\;\pm\;$ 0.1721	0.2858 $\;\pm\;$ 0.1059	0.2908 $\;\pm\;$ 0.1228	0.2881 $\;\pm\;$ 0.1234
(2024)	CS	0.4624 $\;\pm\;$ 0.1158	0.4674 $\;\pm\;$ 0.1184	0.4612 $\;\pm\;$ 0.1130	0.2231 $\;\pm\;$ 0.0535	0.2264 $\;\pm\;$ 0.0541	0.2251 $\;\pm\;$ 0.0551
SVM	SD	0.7952 $\;\pm\;$ 0.1215	0.8105 $\;\pm\;$ 0.1252	0.8114 $\;\pm\;$ 0.1270	0.5520 $\;\pm\;$ 0.1291	0.5845 $\;\pm\;$ 0.1392	0.5899 $\;\pm\;$ 0.1426
SVM	CD	0.5511 $\;\pm\;$ 0.1668	0.5495 $\;\pm\;$ 0.1693	0.5476 $\;\pm\;$ 0.1762	0.3354 $\;\pm\;$ 0.1302	0.3359 $\;\pm\;$ 0.1352	0.3359 $\;\pm\;$ 0.1376
(2012)	CS	0.5161 $\;\pm\;$ 0.1181	0.5199 $\;\pm\;$ 0.1304	0.5304 $\;\pm\;$ 0.1254	0.2499 $\;\pm\;$ 0.0751	0.2562 $\;\pm\;$ 0.0798	0.2575 $\;\pm\;$ 0.0787
Random Forests	SD	0.8872 $\;\pm\;$ 0.0633	0.9018 $\;\pm\;$ 0.0627	0.9050 $\;\pm\;$ 0.0666	0.6577 $\;\pm\;$ 0.0916	0.6941 $\;\pm\;$ 0.0959	0.7129 $\;\pm\;$ 0.0931
Random Forests	CD	0.6685 $\;\pm\;$ 0.2080	0.6814 $\;\pm\;$ 0.2174	0.6861 $\;\pm\;$ 0.2169	0.4361 $\;\pm\;$ 0.1639	0.4519 $\;\pm\;$ 0.1725	0.4697 $\;\pm\;$ 0.1741
(2015)	CS	0.5808 $\;\pm\;$ 0.1290	0.5933 $\;\pm\;$ 0.1388	0.5988 $\;\pm\;$ 0.1300	0.3184 $\;\pm\;$ 0.0867	0.3275 $\;\pm\;$ 0.0897	0.3253 $\;\pm\;$ 0.0876
LSTM	SD	0.8677 $\;\pm\;$ 0.0709	0.8907 $\;\pm\;$ 0.0610	0.8824 $\;\pm\;$ 0.0744	0.6639 $\;\pm\;$ 0.1003	0.7216 $\;\pm\;$ 0.0965	0.7304 $\;\pm\;$ 0.1022
LSTM	CD	0.5963 $\;\pm\;$ 0.1553	0.6030 $\;\pm\;$ 0.1587	0.6069 $\;\pm\;$ 0.1795	0.3862 $\;\pm\;$ 0.1357	0.3936 $\;\pm\;$ 0.1557	0.3884 $\;\pm\;$ 0.1709
(2018)	CS	0.5734 $\;\pm\;$ 0.1285	0.6066 $\;\pm\;$ 0.1236	0.6192 $\;\pm\;$ 0.1206	0.3044 $\;\pm\;$ 0.0797	0.3287 $\;\pm\;$ 0.0863	0.3485 $\;\pm\;$ 0.1024
1DCNN	SD	0.7521 $\;\pm\;$ 0.1168	0.7692 $\;\pm\;$ 0.1194	0.7722 $\;\pm\;$ 0.1335	0.4911 $\;\pm\;$ 0.1163	0.5230 $\;\pm\;$ 0.1328	0.5205 $\;\pm\;$ 0.1280
1DCNN	CD	0.4991 $\;\pm\;$ 0.1226	0.5257 $\;\pm\;$ 0.1493	0.5236 $\;\pm\;$ 0.1456	0.3155 $\;\pm\;$ 0.1104	0.3204 $\;\pm\;$ 0.1341	0.3113 $\;\pm\;$ 0.1189
(2017)	CS	0.4873 $\;\pm\;$ 0.1234	0.5087 $\;\pm\;$ 0.1250	0.4952 $\;\pm\;$ 0.1151	0.2149 $\;\pm\;$ 0.0483	0.2127 $\;\pm\;$ 0.0497	0.2064 $\;\pm\;$ 0.0515
2DCNN	SD	0.9047 $\;\pm\;$ 0.0595	0.9273 $\;\pm\;$ 0.0625	0.9242 $\;\pm\;$ 0.0830	0.6971 $\;\pm\;$ 0.1075	0.7439 $\;\pm\;$ 0.0951	0.7542 $\;\pm\;$ 0.1098
2DCNN	CD	0.6409 $\;\pm\;$ 0.1902	0.6248 $\;\pm\;$ 0.1970	0.6209 $\;\pm\;$ 0.2197	0.4002 $\;\pm\;$ 0.1753	0.4214 $\;\pm\;$ 0.1839	0.4082 $\;\pm\;$ 0.1658
(2021)	CS	0.6044 $\;\pm\;$ 0.1477	0.6216 $\;\pm\;$ 0.1575	0.6138 $\;\pm\;$ 0.1411	0.3222 $\;\pm\;$ 0.1174	0.3327 $\;\pm\;$ 0.1268	0.3517 $\;\pm\;$ 0.1367
CNN-LSTM	SD	0.8420 $\;\pm\;$ 0.1704	0.8507 $\;\pm\;$ 0.1708	0.8515 $\;\pm\;$ 0.1730	0.6355 $\;\pm\;$ 0.1253	0.6771 $\;\pm\;$ 0.1111	0.6604 $\;\pm\;$ 0.1684
CNN-LSTM	CD	0.6051 $\;\pm\;$ 0.1687	0.6057 $\;\pm\;$ 0.1942	0.5810 $\;\pm\;$ 0.1936	0.3620 $\;\pm\;$ 0.1275	0.3576 $\;\pm\;$ 0.1525	0.3538 $\;\pm\;$ 0.1623
(2018)	CS	0.5830 $\;\pm\;$ 0.1366	0.5895 $\;\pm\;$ 0.1312	0.6011 $\;\pm\;$ 0.1347	0.3141 $\;\pm\;$ 0.0850	0.3292 $\;\pm\;$ 0.0937	0.3523 $\;\pm\;$ 0.1146
L-EMGNet	SD	0.9107 $\;\pm\;$ 0.0534	0.9254 $\;\pm\;$ 0.0550	0.9367 $\;\pm\;$ 0.0483	0.7051 $\;\pm\;$ 0.0783	0.7386 $\;\pm\;$ 0.0786	0.7917 $\;\pm\;$ 0.0740
L-EMGNet	CD	0.6803 $\;\pm\;$ 0.2099	0.7136 $\;\pm\;$ 0.1938	0.6905 $\;\pm\;$ 0.2065	0.4451 $\;\pm\;$ 0.1688	0.4548 $\;\pm\;$ 0.1855	0.4465 $\;\pm\;$ 0.1803
(2024 )	CS	0.5559 $\;\pm\;$ 0.1875	0.5513 $\;\pm\;$ 0.1748	0.5613 $\;\pm\;$ 0.1670	0.3143 $\;\pm\;$ 0.1151	0.3290 $\;\pm\;$ 0.1039	0.3321 $\;\pm\;$ 0.1218